예전 Ubuntu release에는 PDF printer가 포함되어 있었던 것으로 기억하는데...

12.04 LTS에는 없다....

따로 설치하면 된다.

http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=140815

위 글에는 단계가 복잡하게 써 있지만 관련 패키지만 설치하면 12.04에서는 바로 사용 가능하다.

sudo apt-get install cups-pdf

설치되면 알아서 새로운 프린터를 찾고 설치하고 준비된다.